VRゴールの中で注目されているのが、軽量で装着感が良く、長時間プレイにも向いている「PICOシリーズ」のVRゴーグルです。
この記事では、そんなPICO対応のVRエロゲから厳選したおすすめ10作品を紹介します。
2次元の女の子の容姿を変えたり脱がせたりして、エッチなことができちゃいます。
もくじ
今だけの特別価格！お得なセール情報！
PICO対応のVRエロゲとは？
VRエロゲを遊ぶ人が増えてきていますが、「PICO」って名前、耳にしたことはありますか？
これは中国のPico Interactive社が作ったVRゴーグルで、親会社は、SNSアプリTikTokの運営会社として有名です。
中でも「PICO 4」ってモデルが人気で、軽くて性能もなかなか良いです。
コードに縛られないスタンドアロン型なので、準備もラクでサクッと遊べるのが嬉しいポイントですね。
VRゴーグルといえばMeta Questが有名ですが、PICOも負けてません。
特に、VRエロゲを快適に楽しみたい方にはピッタリなアイテムです。動きもスムーズだし、没入感もバッチリ。
PICO 4の詳細と購入先は、「スタンドアロン型VRゴーグル比較」で紹介しています。
PICO対応のVRエロゲ11選
ここからは、PICO対応のVRエロゲを11作品紹介していきます。
1位：部屋に女の子たち召喚しエッチする
あなたの部屋に最大10人の女の子を召喚でき、おっぱいを揉んだり、キスをしたり、好きな体位でセックスができます。ベットに寝かせたり、ソファに座らせることもできます。
MR機能「シーンメッシュ」と「DepthAPI」があることで、今あなたが住んでいる部屋に女の子を召喚できる仕様。巨大化したり小人化にしたりもできます。
現実と仮想をリアルタイムで反映し、女の子が部屋に自然に存在しているように感じられます。
正常位や騎乗位といったエッチなモーションだけでなく、椅子に座る、スクワットするなど、日常的な動きも多数用意されています。
| タイトル | ハーレムな日常～あなたの部屋が女の子たちのたまり場に!?～ |
| 販売日 | 2024年01月17日 |
| 声優 | 星月るな、笹木ころん、四方山みかん、天野すあま、藍花セカイ |
| 対応機種 | Meta Quest2、Meta Quest3、Vive HTC,、Valve Index,、Pico4 |
| 販売価格 | 1,980円 |
2位：彼女とのVR恋愛シミュレーション
あなたの世界に現れる彼女「コットン」と心と身体で触れ合い、ゆっくりと関係を深めていくVR恋愛シミュレーション。
会話で距離を縮めたり、触れ合いの中で甘い反応を引き出したり…気づけば、現実なのか仮想なのか分からなくなるほど濃密な時間が流れていきます。
彼女の声は全編フルボイス。寝起きの気怠い囁きから、照れた息遣いまで、生活音のように自然に響きます。（VRを使わない通常モードでも楽しめます）
仲が深まれば、コットンはあなたにだけ甘くとろけた表情を見せてくれます。触れ合うだけでは終わらない、濃密でえっちなイベントも解禁。
| タイトル | バーチャル彼女VR コットン【VR/非VR両対応】 |
| 販売日 | 2025年08月02日 |
| 声優 | 酒屋めろ |
| 対応機種 | Meta Quest2、Meta Quest3、Pico4 |
| 販売価格 | 2,750円 |
3位：田舎のバス停で少女をレイプする
大雨の中、田舎のバス停で少女をレイプすることができます。
セックス体位は、正常位、座位・バックの3パターンあります。
全編が録り下ろしフルボイスで、立体的なサラウンド音響で楽しめます。デスクトップ版があり、VRゴーグルなしでプレイできます。
レイプ系のVRエロゲはまだまだあります。レイプVRエロゲのおすすめからどうぞ。
| タイトル | JKレイプVR |
| 販売日 | 2023年02月09日 |
| 声優 | 花見るん |
| 対応機種 | Meta Quest、Meta Quest2、valve index、HTC Vive、PICO4、Windows Mixed Reality |
| 販売価格 | 2,200円 |
4位：サキュバスと契約してエッチする
ある晩、いつものようにベッドで寝る前のルーティンを始めようとした瞬間、突然目の前に女の子が現れた。
ただ、よく見ると…なんか浮いてるし、背中に羽が生えてる。頭には角までついてるし、明らかに人間じゃない。
驚く間もなく、彼女は「味見」と称して主人公の精液をさらっと飲み込み、ニヤリと笑って「悪くないね。ねえ、私と契約してみない？」と誘ってきた。
サキュバスはリアルジャンルでも大人気です。おすすめ作品は「サキュバスVRおすすめランキング」で紹介しています。
| タイトル | リリアン☆ナイト サキュバスの専属契約 |
| 販売日 | 2022年10月21日 |
| 声優 | 霜月優 |
| 対応機種 |
Meta Quest、Meta Quest2、HP Reverb G2、HTC VIVE、Valve Index、Windows Mixed Reality、PICO4 |
| 販売価格 | 2,200円 |
5位：女子高生の妹を好きなようにできる
親がいない家で、ババ抜き、神経衰弱、スピードで勝負し、勝ったら女子高生の妹を好きなようにできてしまう近親相姦シミュレーション。
何度も何度も、激しく求め合ってしまう…
大好きな「お兄ちゃん」と…
トランプが得意な妹と本気のカードバトル！
洋服を制服から下着やスク水などに変えることもでき、肌の色やおっぱいの大きさも自由に変更できます。
キスやフェラ、オナニーシーン、放尿もある。セックスは、正常位・騎乗位・バックがあり、中出しあり。デスクトップ版があり、VRゴーグルなしでもプレイできます。
| タイトル | JK妹x近親相姦VR |
| 販売日 | 2023年12月27日 |
| 声優 | 山田じぇみ子 |
| 対応機種 | Meta Quest、valve index、HTC Vive、PICO4、Windows Mixed Reality |
| 販売価格 | 2,200円 |
6位：満員電車で女子高生を痴漢できる
満員電車で巨乳の女子高生を痴漢をして、触る・揉む・イジる・犯すミッションをこなしていく痴漢シミュレーション。
全部で10ステージあり、全ミッションを達成するとフリーモードでプレイできます。
全編が録り下ろしフルボイスで、立体的なサラウンド音響で楽しめます。デスクトップ版があり、VRゴーグルなしでプレイできます。
痴漢はリアルジャンルでも大人気です。おすすめ作品は「痴漢VRおすすめランキング」で紹介しています。
| タイトル | JK痴漢電車VR |
| 販売日 | 2023年07月20日 |
| 声優 | 霜月優 |
| 対応機種 | Meta Quest、Meta Quest2、valve index、HTC Vive、PICO4、Windows Mixed Reality |
| 販売価格 | 2,200円 |
7位：自作キャラを出現させエッチできる
自作した女の子のキャラクターを部屋に出現させ、エッチなことができます。
「ラグドール機能」と「MR機能」を組み合わせることで、女の子が本当にあなたの部屋にいるかのような体験ができます。
VRMのキャラクターを読み込みできるので、好みのキャラクターとできてしまいます。
ベッドの上に寝かせて、体を動かないようにすれば、まるで拘束されているようなシチュエーションも再現可能です。
セックス体位は、正常位・騎乗位・バックなど。キス・フェラ・手マンなどもある。セリフ機能もあり、 頭をなでたりハグをしたり、挿入する時にしゃべります。
| タイトル | VRoidといっしょ〜自作のキャラがあなたのお部屋に出現!〜 |
| 販売日 | 2024年06月26日 |
| 声優 | 山田じぇみ子、御子柴泉、天知遥、乙倉ゅい。星月るな |
| 対応機種 | Meta Quest2、Quest3、Quest3S、Vive HTC、Valve Index、Pico4 |
| 販売価格 | 2,640円 |
8位：彼女と主従関係になるSM
主人公は、ちょっと人には言えないドMな性癖を持っている。ある日、意を決して彼女に「責めてもらいたい」と打ち明けた。
心臓がバクバクする中、嫌われるんじゃないかとビビっていたけど、彼女の反応は意外にもノリノリ。そこから二人がSMの世界に飛び込むまで、時間はほとんどかからなかった。
心の壁を取り払ってオープンに話すうちに、首輪とリードで繋がれる主従関係が出来上がった。
磔手コキ、踏みつけ、つば、ロウソク、一本鞭、聖水、射精管理、足置き、足マッサージ、椅子にされる、靴舐め、蹴り、金蹴り、ペニバン、バラ鞭、乗馬鞭。
女の子を思い通りにしたいなら、調教VRエロゲもおすすめです。
| タイトル | エスカレイションVR! |
| 販売日 | 2021年05月01日 |
| 声優 | 琴音有波(紅月ことね) |
| 対応機種 |
Oculus Rift、Meta Quest、Meta Quest2、HTC VIVE、HP Reverb G2、PICO4 |
| 販売価格 | 1,430円 |
9位：突然元カノが迫ってくる逆NTR
ある日、突然元カノから連絡が入る。「渡したいものがある」と。
彼女が持ってきたのは、昔一緒に使っていたビデオカメラ。
懐かしい思い出がよみがえり、胸がざわつく。
彼女の変わらない魅力と、抑えきれぬ熱い想い。あなたは気づけば、元カノに再び心も体も奪われていく…。
パーカー・下着・制服・ビキニなど着衣26種類、おっぱいサイズ、髪型など、元カノを好みに変えることができます。
エッチシーンは、手コキ・フェラ・イラマチオ、正常位、騎乗位、バックと一通り楽しめ、ソファ・ベット・お風呂・トイレなど、場所も選べます。
| タイトル | VR逆NTR |
| 販売日 | 2022年12月15日 |
| 声優 | 水谷六花 |
| 対応機種 |
Oculus Quest、Meta Quest 2、VALVE INDEX、HTC VIVE、PICO4 |
| 販売価格 | 2,970円 |
10位：女の子を身体測定しイタズラする
身体測定を言い訳に服を脱がせ、キス・フェラ・おっぱい揉み・ディルド挿入と、女の子にやりたい放題できます。心音も聞けます。
ベットのセックスシーンでは、正常位・騎乗位・バックから選べます。
ハンドトラッキングで、自分自身の手で女の子を診察できます。さらに、パススルー機能も搭載されているため、あなたの部屋に女の子がいる感覚になります。
ただし、パススルーおよびハンドトラッキング機能はMeta Quest2, Quest3, Quest3S のみで対応しています。
身体測定はリアルジャンルでも大人気です。おすすめ作品は「身体測定VRおすすめランキング」で紹介しています。
| タイトル | イタズラ身体測定 |
| 販売日 | 2022年12月01日 |
| 声優 | 桃月あやか |
| 対応機種 |
Meta Quest2, Quest3, Quest3S, Vive, Valve Index、PICO4 |
| 販売価格 | 2,200円 |
11位：部屋に女の子たちを召喚できる
「現実の部屋に女の子が本当に現れたような感覚を味わってみませんか？」
PICO4のカラーパススルー機能を使った、まったく新しいVR体験型ゲームが誕生しました。
本当に目の前に女の子がいるかのような感覚をご体験いただけます。
女の子に近づいて、顔をじっくり眺めたり、視線を合わせてドキドキしたり、そっとキスを試してみたりすべてが自分の部屋で可能です。
登場キャラクターは驚きの13人！
2～5人程度であれば快適に遊べますし、試したところ13人を同時に呼び出すことも可能です（ただし、少し重くなる場合があります）。
| タイトル | VRお部屋でイチャイチャ ～自分の部屋に女の子を召喚しよう!～【PICO4専用・カラーパス対応】 |
| 販売日 | 2022年11月29日 |
| 対応機種 |
PICO4 |
| 販売価格 | 110円 |
PICO対応VRエロゲのリアルさをもっと高める方法
ここからは、PICOでVRエロゲをよりリアルに楽しむ方法をご紹介します。
VRゴーグルだけでも十分楽しめますが、ちょっと工夫することでドキドキ感が増しますよ。
- 2次元オナホを使う
- エアドールを使う
実際に試すと「ここまでリアルになるのか」と驚くはずです。
1. 2次元オナホを使う
「もっとリアルに感じたい」と思ったら、2次元の女の子の体をイメージしたオナホールを使うのがおすすめです。
おっぱいやお尻の形をリアルに再現したタイプもあり、作品のシーンに合わせて感覚を楽しむことができます。
また、キスやフェラを体験したいときは口の中までリアルに作られている「フェラホール」を使うと、ベロチューのような感覚まで楽しめます。
舌の感触まで再現されているので、思った以上にリアルです。
おすすめの2次元オナホは、以下の記事で紹介しています。
2. エアドールを使う
もう一つのおすすめが「エアドール」です。
空気でふくらませる人形で、2次元の女の子とエッチな体験をするような使い方ができます。
好きな体位で遊べるのが特徴で、特に人気があるのは「後ろからの体位（バック）」です。
おすすめのエアドールは、以下の記事で紹介しています。
まとめ：PICOの軽さを活かしたVRエロゲ体験を
この記事では、PICO対応のVRエロゲを11作品紹介しました。
VRエロゲの世界はどんどん進化しています。
パススルーや現実と組み合わせた新しい機能も増えていて、今後ますます楽しくなるでしょう。
他には、Meta Quest対応エロゲもバススルーなど新しい機能が使えておすすめです。
